4.000 Dolarlık Robot: Parçala, Değiştir, Yeniden Doğ
4.000 Dolarlık Robot: Parçala, Değiştir, Yeniden Doğ
Theseus’un Gemisi, felsefenin en kalıcı düşünce deneylerinden biridir: Bir geminin her tahtasını tek tek değiştirirseniz, o hâlâ aynı gemi midir? Michigan Üniversitesi’ndeki araştırmacılar bu soruyu sınıfta tartışmak yerine, onu inşa etmeye karar verdiler. Ve sonra söküp bacaklarını değiştirip bambaşka bir şeye dönüştürdüler.
TROT: Geçiciliğin Robotu
TROT (The Robot of Theseus), 10 kilogramlık, dört bacaklı bir robot. Kimliği tamamen geçicilik üzerine kurulu. Bacakları sökülebiliyor; bacak konfigürasyonları iki bağlantılı zıplayıcı, üç bağlantılı diz ve üç bağlantılı dirsek yönelimi arasında değişiyor. Bir öğleden sonra tüm vücut planını yeniden inşa edip, başlangıçtaki köpek boyutundaki dört ayaklıdan daha çok bir ceylan gibi hareket eden bir şeyle çıkabilirsiniz. Aynı şasi, aynı motorlar. Yaklaşık 4.000 dolarlık 3D baskı braketler ve hazır parçalar. Geri sürülebilir motorları, ters yönde sürüldüklerinde enerjiyi geri kazanarak, koşan bir hayvandaki tendonların enerjiyi depolama ve serbest bırakma şeklini taklit ediyor.
