Joystick Devri Bitti: MIT ve Sumitomo’dan Sezgisel Arayüz
Joystick Devri Bitti: MIT ve Sumitomo’dan Sezgisel Arayüz
Ekskavatör kullanmayı hiç denediniz mi? Eğer denemediyseniz, şanslısınız. Çünkü bu makineleri kontrol etmek, dört joystick ile sürüş, dönüş, bom, kol ve kepçe hareketlerini aynı anda yönetmeyi gerektiriyor. Üstelik bu kontroller hiç de sezgisel değil; uzmanlaşmak için yüzlerce saat pratik şart. Peki ya bu kadar zor olmasına gerek yoksa? MIT ve Sumitomo mühendislerinin geliştirdiği yeni arayüz tam da bu soruya cevap veriyor.
Joystick’in Sınırları
İnsan kolu doğal bir hareket aralığına sahip. Ancak joystick ile bu hareketleri makineye aktarmak, dolaylı bir eşleme gerektiriyor. Operatör, kolunun hareketini joystick’in hareketine, joystick’in hareketini de makinenin hidrolik sistemine çevirmek zorunda. Bu süreç, beynin sürekli olarak karmaşık bir dönüşüm yapmasını gerektiriyor. Aslında sorunun temelinde, insan vücudunun esnekliği ile makinenin mekanik kısıtları arasındaki uyumsuzluk yatıyor. MIT’nin araştırmacılarından Hermano Krebs, bu durumu şöyle özetliyor: